机构运动学相关论文
可展结构以其具有大折展比、便于运输存储等优势,在卫星天线、太阳翼、星载雷达和太空望远镜等众多空间结构中有着广泛的应用。随......
随着仿生技术的不断进步,各式各样的仿生机器人陆续出现在科技前沿和人们的视野之中,而对海洋开发的不断需求和海上作战的需要,使......
近年来无人机飞行器在军事和民事领域的应用不断增加。扑翼飞行器是一种通过机翼扑动产生升力与推力从而模仿自然界飞行生物的新型......
现代发动机凸轮轴的凸轮外形常采用几何组合的方法进行设计。采用内燃机凸轮传动机构运动学和动力学分析的迭代法,其中凸轮的几何......
本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策......
随着科学技术的快速发展，研制高速度、高精度高性能的模切机是当前急需解决现实课题，为此本文对模切机的主要机构进行了研究和设计。......
机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控......
本文研究了并联机器人的研究现状及其应用,分析了并联机器人的优缺点,最终确定并联振动台整体机构采用二自由度并联机构。并对并联......
并联机器人机构从第一次提出到后来人们对机构的不断应用，其研究理论得到了不断的完善。在现实的实际生活中，能随处可见并联机构，比如......
随着农业从业人口的不断减少，农业机器人技术迅速成为研究的热门课题。对农业机器人技术研究的不断深入出现了许多针对果蔬采摘作业......
本文以C＃语言作为开发工具，采用基于杆组的运动分析和动力分析方法，在SolidWorks平台上开发了一个机构分析与仿真软件。所开发的......
以组合夹具为基础的柔性夹具已经成为现代夹具的一个主要发展方向。采用机器人作为柔性夹具的结构方案，可实现夹持点在装夹位置上的......
在机器工业中，机构是组成各种机械系统的基础，因此机构学的研究一直是机械领域中的研究重点。机构的运动分析，就是对机构的位移、速度......
装载机作为工程机械的主要机种,被广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等行业。在国家大力发展建设的背景下,装载机的需......
水稻插秧机械化对于扩大水稻种植面积、提高水稻产量、减轻水稻种植强度、降低生产成本、增加农业效益起着非常重要的作用。近几年......
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究3-Pc(RR)N球面3自由度并联机构的运动学优化设计方法，主要工作和研究成果可概括为如下几个方......
本文主要研究2-PPa移动并联机器人在水平与竖直两种装配构型下的运动学优化设计,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:根据导......
空间球面4R机构具有构件数少、结构简单和能实现主从动杆对应角位移等特点,并且由于该机构存在大量冗余约束,使得机构的分析和使用......
该文以中科院沈阳自动化所研制的一种并联机构--新型桁架结构数控档的样机为模型,主要研究它的正逆运动学的建模与求解、工作空间......
本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用......
众所周知,很少有产品结构只需要符合单一学科的设计标准.一个有效的设计需要由多重因素和多学科进行解释.同样,飞机是技术高度密集......
介绍了一种函数驱动多机构运动的方法.通过建立合适的运动方程和驱动函数,实现多机构的运动路径和节拍的规划,并利用UG-ADAMS软件......
以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该......
