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机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由......
所谓文学作品的审美本体,就是文学作品的审美存在方式。所有文学理论与文学批评的共同目标都在于希望能够对文学作品作出科学的解......
研究三大厂家F级联合循环单轴机组所配套的汽轮机在本体结构上的不同设计,探讨这些设计在调峰运行中的适应能力。......
服务匹配是指用户以某种方式在不同类型的服务中找到其需要的服务。由于基于关键字的语法匹配存在低查全率和低查准率等问题,人们......
通风、瓦斯等安全参数及设备状态巡检是保障煤矿安全生产的重要手段。煤矿井下工作环境恶劣,传统的人工巡检方式效率低下,不易及时......
四足机器人能够代替人类在复杂环境下进行工作,减轻人的体力劳动,因此,四足机器人的研究工作越来越重要。本文以犬类的骨骼结构为研究......
锻压是现代机械制造业的重要组成部分,随着锻压工业的快速发展,相关行业对于锻压件的需求量越来越大,而传统锻压生产中依靠人工进行锻......
带式输送机被视为最为合适的持续输送散状物料的现代输送装备,其运用范围已涉及到冶金、电力、煤炭、矿山和码头等各个领域。伴随......
采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行,必须定期对高压输电线进行巡检。......
根据课题的研究目标:从国内加工制造业的实际情况出发,研究开发性能指标和技术水平能够满足中小企业实际需求的摒弃不必要功能的价廉......
在全球范围内,不同程度的视力损伤者约有2.85亿人,其中盲人的数量达到3900万。我国有全世界最大的盲人群体,2012年的数据为600-700......
长期在腐蚀、低温、高温和高压下操作的容器存在材料劣化、脆断、蠕变开裂和蠕变疲劳断裂的可能性,原有缺陷的存在和扩展会导致容......
本文根据滤清器焊接机器人的任务需要,确定机器人的各项基本技术指标,为机器人本体结构的设计提供依据,在此基础上提出机器人整体......
喷涂机器人属于工业机器人的范畴,它是机器人技术在喷涂工艺中的典型运用。由于喷涂工艺的特殊性,与一般的工业机器人相比,喷涂机器人......
随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一。目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关......
高压输电线路的维护中,由于其工作条件的特殊,对机器人的使用要求越来越迫切。输电线巡线机器人既能大大减轻人的劳动强度,又能提高巡......
大型电力变压器在高压输电线路中起着至关重要的作用,其工作的安全性和高效性是电能是否能够高质量传输的关键之一。但是在实际应用......
水凝胶因具有与天然软骨材料相近的吸水性、高弹性及低摩擦性能,从而成为关节软骨的理想替代材料。介绍吸附-排斥模型及水凝胶的润......

