随着计算机和人工智能技术飞速发展,移动机器人在众多领域中得到了飞速发展。在消防领域中,移动机器人在消防员的控制下可以进入危......

室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题，试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机，ST......

介绍一种基于ROS（一种机器人操作系统）的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人，能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可......

航空工业中常常需要对飞机机身等桶型构件外形的形位误差如对称度等进行检验,以保证飞机机身加工质量要求。目前通常采用激光雷达......

随着现代社会的发展,移动机器人逐渐应用于越来越多的场景。并且由于应用场景变得更加复杂,所以人们对移动机器人的性能也提出了更......

新型冠状病毒疫情肆虐,减少接触是防止疫情扩散的最根本手段。在此基础上,无人配送便成为了大家运输物品的最优选择,因此无人配送......

传感器、计算机技术的发展推动机器人向自动化、智能化的方向迈进,机器人开始广泛应用于智能制造、空间探索和物流系统等行业中。......

目前主流的农业机器人以低成本、低帧率的激光雷达作为即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）的主要传......

近年来,机器人已经迅速融入人们的日常生活。为了让机器人能够在未探测的室内空间中进行自主导航,就必须要提供一张精确的地图。但......

目前国内陆基工厂化养殖模式得到大力推广和发展,智能机械化设备也在养殖任务中发挥重要的作用。水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌......

为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力,提出了一种融合直接法与特征法的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法......

摘要：本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景，构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航......

同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术作为智慧交通领域研究的热点,是无人驾驶车辆自主规划路径的关......

移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是当前机器人领域的一个热点问题。基于视觉的SLAM逐渐受......

本文以室内环境下移动机器人的导航为研究背景,面向实际应用,以Pioneer-3DX移动机器人为实验平台,利用里程计、声纳作为主要传感器......

本文围绕基于视觉的移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)问题展开研究,以Pioneer3-DX移动机器......

实时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人实现完全自主化和多功能的关键技术,移动机器人主要以......

近些年来,随着万物互联时代的到来,机器智能与IoT技术正在飞速发展。具有自主移动功能的智能机器人也逐渐普及,对于这类机器人,基......

伴随着人工智能的研究热潮,无人机自主飞行受到了广泛的关注和研究,实现无人机自主飞行首先需要具备两个基础的关键技术,一个是三......

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为传感器来实现定位相机位置和姿态,并同时构建环境地图的过程。相比于单目相机和立体相机利用算法......

移动机器人要达到更高的自主性和适应性,就必需要能够在未知的环境中实现自主导航。而实现自主导航的关键技术是移动机器人的同步......

本文介绍了一个室内移动机器人的系统设计思路,本系统使用ROS平台中已有的SLAM(同步定位与地图构建)功能包进行室内地图构建与自主......

在动态环境中研究如何同步完成机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别的任务,提出一种全局扫描匹配方法.该方法提出“试探-......

随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年......

随着移动机器人的应用越来越广泛,机器人精准的定位与精确导航也变得越来越重要,为机器人在复杂应用场景中的作业提供了重要的保障......

传统的障碍物探测主要是采用一些非视觉性器件,这些传感器在抗干扰能力方面突出,并且可以长时间工作,但是也存在一些缺点。本文提......