广义力相关论文
本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
为在严格意义上建立普遍适用的分阶段成形结构无应力状态控制法的基本静力平衡方程,基于势能驻值原理,得出了分阶段成形结构无应力......
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决......
文章讨论了力学系统在广义坐标下的平衡方程,阐明了虚功为零、广义力为零和广义虚位移为零几者的关系,并举例说明了广义虚位移为零......
运用刚体定点转动运动学的欧拉角和Lagrange方程,推导出具有陀螺效应的盘作用在轴上的广义力,供系统用作动力响应分析.......
为描述挥舞、摆振铰和变距轴承的运动引入了三个刚体运动自由度,旋翼桨叶通过5节点15自由度有限单元离散,计入了桨叶刚性运动与非......
依据常质量系统拉格朗日方程的建立过程,建立变质量系统的拉格朗日方程.并通过举例加以说明其应用.......
采用高频测力天平风洞试验技术得到的结构基底弯矩和扭矩进行结构风振响应分析时,只能考虑横向线性振型和扭转向常数型振型,忽略了......
叙述广义＂流＂的重要性;在非平衡定态广义势的临界渐进形式中引入广义＂流＂体现了NPC普适性要比EPC普适性内容丰富得多,EPC普适类可看作......
对利用影响线计算影响量一般公式及单自由度体系自振频率计算公式的广义理解，扩展了该公式的应用范围，达到既能够方便计算，又能够巩固......
一般的理论力学教材中介绍的用虚功法求广义力时,只能一次求出一个广义力.本文给出了求广义力的一种简便方法,一次可求出所有的广......
将动能的广义坐标表示式代入拉格郎日方程,建立广义坐标所满足的微分方程式形式,揭示了拉格郎日方程的本质.......
虚功原理是＂电磁场＂课程教学中的一个重要组成部分,在能量体系确定的条件下,虚位移量的选取是运用该方法的关键。本文通过一个典型问......
基于非平衡态热力学理论中局域熵产生和能耗函数的关系,以及能耗函数可以写作不可逆过程中每个广义流与其相应的广义力的乘积之和,......
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,......
基于能量变分原理，定义箱形梁剪滞效应分析中与剪滞广义位移相应的广义力，并称之为剪滞力矩，给出其计算公式。从轴向力平衡的力学条件......
在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两......
在"广义力"[1]的基础上提出了模糊可拓力的概念.并讨论了模糊可拓力的大小、方向、作用点,以及它们的合成规则.并探索了一种新的对......
利用数学中微分的分析思想,对广义力间功的互等进行了数学证明;探讨了力的分布形式与力系的等效转化。......
发动机的故障诊断大多只针对某一特定类型的故障,分析对象的特征与故障的映射关系不明确,且提取的特征通用性不好,导致发动机故障......
对热力学平衡态来说,熵、体积和摩尔数能确定系统的内能,用这三个广延量为相互垂直的坐标(广义坐标),建立三维广延量空间坐标系,则......
由于变形体力学的广义变分原理在有限元素法和其他近似计算方法的应用方面取得重大成功，各国学者努力将广义变分原理的研究推广到分......
本文从求解超静定结构的基本方程出发。导出了各种力矩分配法的计算公式,并得知各种不同的力矩分配法都是从求解基本方程的精确法......
对热力学平衡态、强度量、内能和可逆过程等概念,与质点、力、势能和质点的运动进行类比后,发现其有共同性.......
从拉格朗日方程出发，推导出广义动量守恒定律，并对其加以讨论．如果广义坐标反映力学系统的整体平动，则广义动量守恒定律就可以表示为线......
拉格朗日方程是分析力学中一个极为重要的方程．本文总结了在应用拉格朗日方程解题时应注意的几个问题，并结合实例加以分析讨论．......
本文尝试用一种新的方式来处理理论力学问题,有时候用它来讨论问题是有益的。对于理想完整质点系,得到3n维空间中广义约束力与广义......
<正> 前言互易定理、最小势能原理、最小余能原理和卡氏定理等都是弹性力学、结构力学和材料力学的基本定理,教学中往往各自独立地......
明确了分析力学初值问题的控制方程，按照广义力和广义位移之间的对应关系，将各控制方程卷乘上相应的虚量，代数相加，进而在原空间中建立......
<正> 有势力是广泛存在的,自然界中的四种基本相互作用力——电磁力、引力、强相互作用力、弱相互作用力,都是有势力,存在这些相互......
指出所选广义坐标使平衡点成为虚位移 ,进而成为广义力的奇点是导致“广义力”在平衡点上不为零的原因 ,而不是虚功原理本身的问题......
利用牛顿-欧拉方法分析了多臂自由飞行空间机器人协调操作系统的动力学特性，推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰接连......
