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本文为了满足全屋智能家电产品在主动服务、协同联动、智能控制等方面功能需求，设计并实现了一种在不依赖大数据技术情形下的物联网......
当今，在NC程序自动检查中，主要研究方向是数控加工图形仿真。由于产生的图形是真实感效果图，能够直接检查NC程序代码的正确性，使NC编程......
目前最有效的教学工具要数互动式的视觉化平台,此类平台直接或间接的促进着教育领域的发展。除此之外,这一技术的发展将影响到许多......
可视化是指将数据及其它形式的信息通过可视化处理创建仿真分析环境或仿真虚拟环境，使参试人员通过视觉信息掌握系统中变量之间、变......
在课题组承担的江苏省十五攻关项目"网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程"中,该课题负责其子任务——"机器人三维图形仿真软......
工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用,为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要......
作为机器人研究的一项很重要的内容，机器人仿真是目前机器人学领域的一个新热点和分支。在工业高速发展的现代，仿真技术可辅助机器人......
该文论述了车站信号控制系统,回顾了微机联锁控制系统的产生及发展,并结合一个具体的科研课题设计了一套容错机联锁仿真系统.该系......
根据机器人运动和控制的具体特点,汲取面向对象的软件设计思想,设计实现了一个集数据通讯、视频接收播放、三维图形仿真、用户友好......
通过生成曲轴的实例，以ＡｕｔｏＣＡＤ图形软件生成的三维实体为提取目标，提出了采用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋个读取ＤＸＦ图形交换文件的实体信息，在应用程序上绘制三角形面片并着......
一直以来，雷电对人类的生活都有着极大的危害，并随着人类社会的发展表现出不同的危害形式。早期雷电的危害形式为雷击，每年造成大量的......
机器人学是一门涉及多种学科和技术的综合学科，机器人图形仿真是机器人学的一个重要分支，是当今机器人学中十分活跃的研究方向。随着......
机器人是机电一体化产品的典型代表,它在工业、农业、医疗、军事等不同领域都有应用。随着机器人技术和机器人学的不断发展,机器人......
Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮.在充分理解Logix齿形形成原理的基础上,该文基于啮合推导了Logix齿条、齿轮......
Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮.该文主要是对异型齿轮——Logix齿轮的创成方法进行研究,并对结果进行仿真.......
该文回顾了机器人控制器的发展过程,在应用研究的基础上,开发了NJR 工业机器人控制系统.化中 2000型数控系统是华中数控公司开发的......
论文由五个章节组成，其各章主要内容如下：第一章，介绍了本课题的背景和意义，并基于系统的整体构架提出了本文的研究内容以及相关的技术......
在工业机器人的研究和设计过程中,运动学动力学系统的关键技术,如运动学方程的正逆解、运动轨迹规划中的关节空间插值算法和动力学......
本文结合“卫星在轨服务及遥操作的关键技术”项目,完成了机械臂/灵巧手的碰撞检测、障碍规避和运动规划等算法研究并进行了仿真演......
本文通过对机器人及其工作环境的几何模型的控制和操作，在离线的情况下完成了机器人工作过程的路径规划、轨迹规划及编程，并建立了机......
MOTOMAN-UP系列机器人是一种回转关节型六自由度机器人。针对该系列机器人，根据Denavit-Hartenberg法，建立各杆件的坐标系，对其运动学......
齿轮是重要的机械基础传动部件，其加工时需要复杂的刀具。用传统方法设计齿轮刀具，计算量大，周期长，而复杂刀具智能CAD软件可以根据用......
在遥控焊接任务中,有多个子任务涉及工具装配接触操作,适合于采用基于精确任务环境标定和力觉传感局部自主控制的监督控制接触任务......
学位
该文针对三维编织复合材料中目前较为流行的一种编织工艺---四步法,提出了一种 定量描述三维编织物内部复杂构造的手段.利用计算机......
介绍一个数控车床加工仿真系统.系统实现了对数控代码的词法、语法检验并将代码翻译成动画仿真所需的数据格式.通过在计算机上动画......
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点:一是通过鼠标和......
针对当前可视化图形仿真技术在水利工程领域应用要求的特点,介绍了紫坪铺水利枢纽三维可视化图形仿真系统的开发.首先,对紫坪铺水......
遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系......
提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于......
以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具......
研究挠性卫星鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法的......
