分数阶PIλDμ控制器相关论文
分数阶微积分(FC)的概念出现在300多年前,但是分数阶控制理论的研究却是控制学界一个较新的研究领域。迄今为止,分数阶微积分理论......
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。分数阶微积分方程能对系统进行更加......
分数阶微积分理论是任意阶积分和微分的理论。随着分数阶微积分理论研究的不断发展,分数阶微积分理论在控制领域的应用也逐渐成为......
常规PID控制器被引入到分数阶领域后,能够更加灵活的控制受控对象,具有更好的控制性能。为了满足控制系统日益提高的动态响应和控......
以微型燃气轮发电机组为代表的分布式能源系统是世界能源发展的新方向。励磁控制系统是燃气轮发电机组的重要组成部分,对其安全稳......
针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化,文中结合分数阶PIλDμ控制器(FOC) Tustin+CFE数字实现法的10阶近似模型,......
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建......
建立了线控转向系统方向盘模块的动力学模型,提出了线控转向系统路感的分层控制策略。其中,上层控制策略主要是研究不同车速和方向......
