随着纳米技术的不断发展,微定位技术作为纳米技术的关键技术之一,已成为国内外关注的热点。以压电元件与全柔性机构相结合的微定位......

近几年,微机电系统(Microelectromechanical Systems,简称MEMS)技术得到了迅速发展。然而,与其相关的基础理论研究滞后于MEMS的设......

设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构.在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上,先建立该微动机......

研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的......

根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普......