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移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题,本文提出了一种基于自适应全局定位网络（Adaptive gl......
全局定位是实现移动机器人智能化和自主化的关键,影响导航系统在不同环境条件下的性能。机器人必须能够一致准确地估计自身位置,以......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
在人力成本增长和产品需求多样化的今天,采用机器人替换人的方式越来越受到制造企业的青睐,机器人技术也越来越受到国家的重视。相......
对于自主移动载体来说，一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置，由此可以根据作业任务，做出正确的行动决策和路径选......
本文详细研究了基于静态CCD摄像机的室内移动机器人全局定位方法及其应用，并结合Pioneer2-DX移动机器人进行了实验研究。 本文建......
本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究摄像头的参数标定技术,针对......
仿人机器人进入复杂的室内环境,服务于人类的日常生活是其发展的必然趋势,定位与运动规划是机器人能够自主服务于人类的关键。目前......
随着科技的日益发展和人们的生活需求不断提高,家庭机器人将得到越来越广泛的应用。为了节约家庭机器人的开发成本,单目视觉机器人......
人体姿势估计是实现图像理解和行为识别的关键技术。但是,自身的遮挡,衣着的变化,面内和面外旋转等情况,导致了人体姿势估计问题一......
针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先......
基于互联网的移动机器人(本文也简称网络移动机器人)是网络技术与移动机器人技术相结合的产物。由于目前互联网带宽等条件的限制,......
从位置固定的工业机器人到可以在环境中自由运动的移动机器人，过去几十年里机器人的机动性、环境适应性和智能化程度均得到了显著提......
定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题,将粒子滤波算法与移动机器人的运动和感知模型相结合,形成的蒙特卡洛定位方法,能有......
机器人定位问题在移动机器人智能行为研究中有着非常重要的意义，是实现匀主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，也集中体现了......
移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍......
随着人口老龄化压力的日益加剧以及残疾人口数目的不断增多,提高老年人和残疾人生活行动的便携性已成为急需解决的社会问题,智能轮......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.......
