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近些年来,随着无人智能装备技术的发展,在生活中出现了不同类型的机器人,它们的功能和形态都有所不同,如在危险环境的搜索机器人,......
模数转换器作为模拟信号和数字信号之间转换的桥梁,其性能直接决定了被处理信号的质量。随着便携化电子设备的出现,物联网的发展,......
为解决自动导引小车（AGV）在中小型压铸机企业装配车间中存在大量拐点、绕行等问题，提出一种基于A*算法和动态窗口方法（DWA）的AGV路径规......
现如今机器人产业迅猛发展,人们的生活品质越来越高,室内服务机器人开始走入人们的日常生活。其中机器人的路径规划以及地图构建已......
针对移动机器人在复杂环境下实现全局路径最优、未知环境下动态实时避障这一路径规划需求,对传统A?(A-star)算法进行改进,并融合动......
当前,医药制药过程中仍旧需要大量人力参与,无法满足GMP标准提出的医药制药过程中的无菌化、无人化和自动化。为保证医药产品的无......
现在各种新型技术和性能更加优秀的算法的出现为使无人驾驶车辆向着无人化、智能化方向的发展提供了强有力的支撑。在未来的智能城......
装车卸车移动机器人替代人工装卸货物,实现该作业的自动化,改变主要由人工完成该作业的状况,具有广阔的应用前景。运动控制是装车......
随着机器人自主能力的不断提升,它们势必在火灾、地震、核电站等可以抽象为半结构化环境的危险灾害现场中自主执行更多的任务,从而......
随着5G技术的到来,信号处理技术迅速发展,模数转换器(ADC)作为信号处理的重要组成单元,受到了广泛的关注。目前,ADC的发展趋势为高......
医药制造行业关系国民健康和社会的稳定发展,我国具有世界上最大的医药市场,对医药制造设备有着庞大的需求。为了满足无菌化制药生......
模数转换器(ADC)是非常重要的一类模拟电路,可以将MEMS传感器感知的物理世界的各种模拟信号,转化为能被数字信号处理器(DSP)处理的......
