伺服约束相关论文
在这篇博士论文中，我们主要研究针对不确定机械系统（分不受约束和受约束两种情况）依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计......
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、......
