不确定机械系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

不确定机械系统相关论文

非线性机械系统预设性能控制方法研究

在综合考虑受控非线性机械系统的建模误差、参数不确定性、执行器故障、外界干扰等因素下,如何实现自主可靠、保瞬态与稳态性能的......

学位

不确定机械系统预设性能控制容错控制干扰抑制分布式控制

Study on Lyapunov--based Deterministic Robust Control(LDRC) of Uncertain Mechanical Systems

在这篇博士论文中，我们主要研究针对不确定机械系统（分不受约束和受约束两种情况）依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计......

学位

不确定机械系统控制策略李雅普诺夫理论模糊法伺服约束

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