定位（positioning）、导航（navigation）、授时（timing）,简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后，产生的与经济、社会活动密......

在未来信息化战争中,卫星拒止条件下,现有装备无法满足在复杂环境中实现高精度导航定向的需求。与此同时,无人系统对独立于卫星导......

近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点。重点梳理了国外主要国家在水下无人......

太阳光经过大气分子和粒子的散射作用就会变成偏振光,不同偏振态的偏振光就形成了蕴含着丰富信息的大气偏振模式。自然界很多昆虫......

快速准确的面向预定目标位置的导航(如:归巢和觅食)是高等动物赖以生存的一个重要能力。生理学研究表明鼠脑中的海马结构是空间认......

惯性/视觉组合导航由于具有良好的互补性和自主性,已成为导航技术领域的研究热点。RatSLAM算法通过模拟啮齿类动物大脑海马区导航......

本文以微阵列式光罗盘为研究对象,重点从微阵列式纳米光栅参数设计,到偏振片加工工艺误差,再到仿生偏振光定向算法误差这几个层次......

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求......

随着科技的进步,与人类生存和生产息息相关的导航技术得到了不断的发展,各种导航定位技术被广泛应用到交通、测绘、航天、航空等领......

近年来天空偏振光的特性及其在仿生导航系统上的应用成为国内外学者的研究热点。光经过地球大气气溶胶的散射在天空形成特定的偏振......

自然界的很多生物具有导航能力，如蜜蜂、沙蚁等一些昆虫能利用本身特殊的神经感杆结构，感知自然光的偏振特性从而进行自身的导航定位......

地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域,扰乱磁趋性运动行为,容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小,使得载体迷失航......