生理学研究发现，大鼠进行空间导航和记忆依赖多种空间细胞。基于此，本文对鼠脑内嗅—海马结构内空间细胞的放电机制进行研究，提出了一......

空间位置的编码对于动物和人类的生存都具有重要作用。目前的研究表明海马（Hp）区在空间位置表征中起到了关键的作用,Hp区位置细胞及......

观察空间工作记忆过程中海马CA1区神经元群的放电特征。应用多通道神经元集群放电记录技术,同步观察和记录清醒大鼠在执行延迟选择......

近年来,智能机器人加快了融入人类日常生活的步伐,已经从单一的工业领域转向各个领域。而在智能机器人的相关研究中,导航技术是研......

在过去几十年,存在于内嗅皮层的网格细胞和存在于海马体中的位置细胞陆续被发现。内嗅皮层细胞的位置编码是如何形成的?这个问题对......

随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在各行各业中。移动机器人被应用于实际生产中,首先需要解决的是移动机器人自主......

针对同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)过程中定位精度较低和角度漂移等问题,受哺乳动物海马体空间认......

位置细胞是具有位置特异性和复杂锋电位的海马锥体细胞.三十多年来,人们致力于研究位置细胞放电与空间信息处理之间的关系,并取得......