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随着控制科学的飞速发展，有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起。设计完善的机器人系统，涵盖了机器人几何建......
本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系......
交流伺服控制系统在工业控制、家用电器等领域的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电动机伺服系统能够实现高精......
由于传统的机械式传感器环境适应性差、维护困难，且降低了系统可靠性，无速度传感器矢量控制成为近年来永磁同步电机交流伺服领域的研......
随着大功率开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服控制系统得到了飞速的发展,其中永磁同步电动机的......
现代科学技术不断地发展进步，科研人员希望利用非常规的科学实验环境去发现新现象、提出新理论，脉冲强磁场因此受到科学界的广泛关注......
近几年,在市场化取向改革的大环境下,需要烟草企业将节约理念落实到生产的每个环节.此项研究通过把原机的直流电机改为交流伺服电......
制造业是一个国家工业的基础，而电子制造尤其是集成电路的制造已成为制造业最重要的领域之一。芯片封装设备的发展水平是决定电子制......
伴随着电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用,因此研究永......
随着科学技术的发展和人们对产品要求的不断提高,供输系统正朝着智能化和网络化的方向发展。本课题组参考供弹系统的基本原理,设计......
随着计算机、微处理器、电力电子器件的快速发展与矢量控制理论的成熟，交流伺服控制技术取得了长足的发展。高性能的交流伺服控制系......
该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率.系统具有自动的采......
精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速......
