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随着大功率开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服控制系统得到了飞速的发展,其中永磁同步电动机的控制理论与应用研究已经成为了交流伺服控制系统研究的重点,如今,全数字化是伺服系统,特别是交流伺服系统的重要发展方向之一。本文以永磁交流同步电动机作为研究对象,在深入分析永磁交流电动机的数学模型、交流伺服原理和空间电压矢量的控制规律,并借鉴国内外相关研究成果的基础上,以TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320LF2407为控制核心,以智能功率模块(IBM)