五杆机构相关论文
四足机器人以其非全时接触式的行走形式,面对非连续路面时较轮式、履带式等机器人具备更佳的适应性与更强的机动性,同时既具有优于......
随着科技的进步和社会的发展,人们对生活的质量要求越来越高。残障人士和老年人对他/她们的出行工具提出更高要求,普通的轮椅满足......
为了进一步提高油田用抽油机的节能性,提出一种新型的五杆机构抽油机。对其几何尺寸、运动学、动力学以及工艺计算公式进行了推导;......
随着科技的发展,人类需要探索的地方越来越广,甚至延伸到人类自身难以到达的地方,对载运工具提出了更高的要求。足式步行车可以行......
系泊链条作为船舶等水上作业物固定连接的主要部件，对其可靠性提出了非常高的要求。为了保证系泊链的性能，系泊链要经过严格的超声检......
随着人们对医疗水平要求的不断提高，用于脑中风偏瘫患者病后康复治疗的机器人的研究受到人们的重视。康复机器人属于医疗器械，主要用......
该文以混合输入五杆机构这一具有创新思想的新型机构研究对象.从理论上对二自由度平面五杆机构进行了全面系统的分析与研究.应用最......
异形盾构以其切削断面利用率高、能更好地符合施工要求、有效提高作业效率、减少施工成本等优点而成为近年来盾构技术发展的主要方......
本文首先对受控机构的研究背景与意义、国内外发展概况和研究现状进行了综述，并介绍了受控机构的立论依据。接着应用最优化方法确定......
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。 首先,根据并联机器人拟实现的功能特点,选定了机器人机构类型,并分析了......
打结机构是粽子扎线工艺中最重要最复杂的部分,其性能直接关系到扎线机的成败。传统的平面四杆机构最多只能实现9个精确点或者5个......
人口老龄化是越来越严重的问题,全国60岁及以上老年人口 21242万人,占总人口的15.5%,其中65岁及以上人口 13755万人,占总人口的10.......
随着人口老龄化问题的日益严重和因交通事故等原因造成残疾人数量的增加,电动轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,将为......
采用 QBASIC语言编程 ,实现了双自由度五杆机构的动画设计 ,准确地描述了连杆在运动过程中的实时状态 ,可得到任意五杆机构的连杆......
采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机......
对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足......
