主操作手相关论文
机器人辅助微创手术可减小患者的创伤,缩短术后康复的时间,因此受到患者的青睐。本文针对自主研发的机器人辅助微创手术系统,进行......
癌症已成为威胁人类健康的主要杀手,目前全球50%的消化道癌症发生在中国。消化道癌症早期诊治尤为关键,早期消化道癌诊治五年生存......
输尿管软镜手术作为经自然腔道手术的典型代表,因其具有无创伤、出血少、术后恢复快、并发症少等优点,在治疗肾内结石系疾病方面具......
机器人辅助微创手术在外科手术领域已迅速崛起,成为医疗领域的发展趋势。本文面向复杂手术需求,针对“妙手S”微创手术机器人的工......
近年来,随着科学技术的发展,手术机器人步入了人们的视野。主从式手术机器人作为手术机器人的一种,其应用优势日益显现。主操作手是主......
随着科学技术的发展,仿人多指灵巧手作为一种灵活的末端抓持器有着越来越广阔的应用前景。本文基于遥操作对多指灵巧手的控制方法......
由于工程应用的迫切需求以及机器人技术的发展,多指灵巧手作为机器人系统的重要组成部分,近年来已成为重要的研究课题,并逐渐发展......

