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公司PVC干燥工序采用日本智索公司的干燥工艺，设备为卧式多室加热沸腾床干燥器，其生产过程具有多变量、长滞后和强耦合等特性，PID参数......
煤气化过程由于煤质波动、反应系统复杂及仪表测量滞后,难以及时反映气化炉实时运行状况,使得气化炉运行存在操作保守、响应滞后等......
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引......
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿，它在人类生活中的应用不断扩大。本文在广泛研究了机器人技术的现状与发展趋......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种......
造纸生产过程中的定量控制系统具有大时滞和多干扰等特征,传统的基于经验的PID整定方法难以获得预期的效果。采用优化方法设计适合......
开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统分析、线性系统......
本文系国家科技支撑计划项目“典型工业流程泵输送系统关键技术及运行节能策略”(编号:2011BAF14B02)的部分研究内容。
水泵......
微型燃气轮机被称为能源PC机，是受到极大关注的一个能源发展新方向。由于能源紧张的状况日益严重，微型燃气轮机的发展受到了各个国家......
矿用空气压缩机是矿山企业不可或缺的设备之一,它主要用来通过输送高压气体,为矿山工人使用的风动工具,例如风镐、风钻等提供动力......
为了达到主汽温系统的优化运行以提高热效率,在自适应遗传算法基础上引入基于免疫原理的免疫记忆细胞和疫苗提取、接种算子的免疫......
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控......
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部......
随着公司轮胎产能转移,一部分全钢轻卡胎转移至半钢成型机生产,因半钢小车与全钢小车尺寸不一致,直裁设备卷取工位需要重新设计一......
