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开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统分析、线性系统串联校正补偿器设计和PID参数整定。它丰富了MATLAB系统分析和设计工具箱，增加了广义根轨迹、广义Nyquist曲线的绘制以及用广义频率法进行PID整定等功能，基本上可以满足本科教学需要。另外，软件具有统一的Windows风格，采用中文界面，并提供在线帮助，形式友好，适合教学实际。