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随着信息技术的发展,人类从以前被动的通过纸媒或电视媒体等途径获取信息,逐渐发展到了如今使用多种感官主动的与机器进行交互。现......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
随着学业压力的增大,学龄儿童近视发生率不断上升,其中,坐姿不良是重要诱发因素之一。对学龄儿童在学习过程中的不良姿势进行干预,......
移动机器人的自主定位与轨迹构建是实现机器人智能化的关键技术之一。深度传感器因为可以直接获取深度信息,为视觉定位的实现提供......
针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图......
针对复杂环境中传统手势识别方法识别效果不佳的问题,提出一种基于Kinect传感器和改进动态时间规整(DTW)算法的动态手势识别方法。......
针对传统方法获取的网络通信深度信息不完整、数据传输安全性不高等问题,设计Kinect传感器的网络通信数据泄露自主感知系统。模糊......
随着科技的发展，人们对于人机交互的研究越来越深入，同时，对于交互精度的要求也越来越高。手势是人们常用的一种交流方式，将这种简单易......
三维重建技术一直是计算机视觉领域的研究的一个焦点，但大多三维扫描设备结构复杂且价格昂贵，不方便应用于人们日常生活。2010年Kine......
在复杂动态环境中，移动作业型服务机器人对服务对象、环境物体等进行感知和理解，是实现其自主智能的重要前提。与传统单目视觉、激光......
攻击性行为的识别是人体行为识别的重要组成部分，它的应用场景十分广泛。人们总是尽最大的努力保障自身的安全，监控系统的出现不仅提......
深度数据直接记录一个场景中的物体表面的三维几何信息，并且不受光照、阴影等其他因素的影响，有了这种精确的空间几何信息，易于建立事......
移动机器人定位技术是实现机器人自主导航的一种重要技术。由于计算机视觉技术与图像处理技术的不断进步,对于机器人定位系统,大量......
随着计算机技术及新型传感器的快速发展,机器人的应用也越来越广泛。工业机器人对工作场景及工作物件的准确感知,并实现实时监测是......
唇读技术,不仅可以作为语音识别的辅助手段应用于多模态语音识别系统中,以增强系统的鲁棒性与准确性,突破应用场景的限制;还能够应......
三维人体姿态估计与跟踪是机器视觉中的热点问题。为了提高人体姿态跟踪的稳定性,以人体关节点自由度向量的方法表示人体运动姿态,......
自kinect问世,其低廉的价格及其超强的体感功能,使其在视觉领域有着广阔的前景。然而在现在的应用中大部分还局限在二维上,三维上......
植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法......
为实现奶牛饲养过程中体尺无接触检测,本文采用尺度空间的三维点云数据滤波,结合SIFT的特征立体匹配方,建立奶牛体尺检测模型,实现......
摘 要：设计一款可以通过人体动作对PPT进行简单播放、翻页、停止等简单操作的控制系统。该系统主要有外设和pc机组成。通过Kinect体......
基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题,同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受,有助于提高操作准确率......
