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南极内陆冰盖密布沟壑等极端地形,易发生车辆、人员陷落等安全事故;现有轮式、单履带式科考车辆越壑过程中存在车轮及履带车卡滞、......
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统.根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以......
随着机器人技术的快速发展以及目前恐怖主义活动的日渐频繁，各国都在大力发展机器人技术，并将其应用到反恐防暴领域之中。但是，目前此......
针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统.该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自......
工业机器人中应用最多、使用最广的便是六自由度机械臂,随着智能制造技术的发展,工业机器人的使用场景不断向汽车装配、电子产品组......
传统凿岩机器人钻臂的定位精度较低,影响爆破效果和成孔质量,所以对钻臂位姿测量技术进行研究、提高钻臂的定位精度具有十分重要的......
多种型号电连接器的焊接工序之前存在搪锡工艺,而搪锡工艺完成的好坏也决定了往后工序的成败,由此,电连接器搪锡工艺在相关工业生......
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人.采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模......
为实现凿岩机器人钻臂作业时钎头的精准定位,提出一种基于遗传算法优化BP神经网络的位姿误差预测方法.首先基于改进型D-H参数法,建......
城市窨井淤泥收集转运机构是将我国城市生活、工业窨井内部的淤泥收集转运的自动化设备。解决了我国目前主要依靠人工清淤带来的效......
粘着接触与摩擦广泛存在于工程实践和日常生活中并具有重要意义，如微机电系统的粘着失效、仿生胶带等。尽管法向载荷下的粘着接触问......
以施工中常用的小车变幅式塔吊为研究对象,提出基于机器人运动学D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法;分析了虚拟塔吊机器人关节构成......
矿产资源是社会发展、人类生存必不可少的自然资源。作为矿产经济的血液和命脉,矿山机械存在着结构不合理、寿命短等问题。扒矿机......
