城市窨井淤泥收集转运机构是将我国城市生活、工业窨井内部的淤泥收集转运的自动化设备。解决了我国目前主要依靠人工清淤带来的效率较低问题,同时避免了窨井内部的恶劣环境对市政工人的生命安全造成的威胁。目前,我国对城市窨井淤泥收集转运机构的研究处在起步阶段,技术还不成熟,普遍存在淤泥抓取率低、绳索升降造成抓斗倾斜等问题以及设备通过狭小井筒后难以在较大的井室内进行全面清淤。因此,设计解决上述问题的城市窨井淤泥收集转运机构是非常具有实际价值的。通过了解国内外的发展现状,总结我国窨井的内部结构以及分析我国窨井淤泥的主要成分,设计出一种新型的城市窨井淤泥收集转运机构,并运用运动学分析原理验证其合理性,最终设计出液压控制系统。在城市窨井淤泥收集转运机构的淤泥收集抓斗的设计中创新的设计出了淤泥刮板机构,该机构可使淤泥刮板与淤泥收集抓斗之间相对运动实现淤泥刮板的刮泥动作,既使收集到的淤泥不易溢出,又使淤泥卸载时淤泥收集抓斗内部不存留淤泥,清淤彻底从而提高清淤效率;同时创新的设计出了清淤机械臂机构,该四边形机构可以通过狭小的井筒,并在井室内部通过液压系统来调整它的水平、垂直伸出量,从而实现井室内部大范围的清淤,避免井室内部淤泥的残留。