Backstepping技术相关论文
非线性系统的自适应跟踪控制一直是控制领域研究的热点问题之一,针对各种各样非线性系统的特点和约束条件,许多控制理论和工程应用......
近年来,随机非线性互联系统因其复杂的属性及其在实际工程中广泛的应用,使得该类系统一直都是控制领域中一个热门的研究课题。虽然......
近几十年来,实际工业生产中常常伴随着外界干扰、子系统动态变化、系统参数变化等问题的发生,这使得复杂切换非线性动态系统的控制......
非线性系统在各个领域中都有广泛的研究并运用.由于非线性函数的复杂性和多样性,很难找到有效统一的方法来处理非线性系统.在近些......
众所周知,控制系统总是会不可避免的受到外部干扰的影响,而这将会影响系统的稳定性和控制精度,因此考虑系统在受到外部干扰时的稳......
到目前为止,模糊控制已被视为一种解决复杂非线性系统建模和控制问题的有效方法.特别地,模糊逻辑系统具有万能逼近特性,在控制设计......
众所周知,在现实工业系统中,非线性和时滞性现象是普遍存在的,因此,无论在理论上还是在实践中非线性时滞系统的稳定性分析和控制设......
时滞的存在对系统的性能产生重要的影响,甚至破坏系统的稳定性,因此对时滞系统的研究有着很重要的现实意义.在发展Lyapunov第二方......
随着科技的突飞猛进,工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展,这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控......

