针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题，设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪......

当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......

穴位针灸疗法是中医治病救人的重要方法之一,患者的寒热虚实会在腹部集中体现,因此对腹部穴位异常检测可以为针灸疗法提供依据。论......

在仓储行业中,移动机器人的应用能有效地提高系统的运行效率。导航定位系统在机器人的自主移动中发挥着决定性作用,是机器人完成各......

旋翼飞行器具有体积小、机动性强、操作简单等的优点,因此在航拍、侦察、面对任务作业中应用广泛。特别是带有机械臂的旋翼飞行器,......

运行于大型仓库中的自动巡检机器人,必须有多个可靠的充电站供其就近充电。完整的自主充电系统要求巡检机器人能够在仓库内巡检的......

基于稀疏SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)框架的三维信息估计技术,在三维重建,路径规划、增强/虚拟现实等领域都具有......

近些年来,基于视觉的目标跟踪技术得到快速发展和广泛应用。尽管该领域已经取得大量的研究成果,但仍然面临着许多的挑战:比如,目标......

针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处......

随着移动机器人的应用越来越广泛,机器人精准的定位与精确导航也变得越来越重要,为机器人在复杂应用场景中的作业提供了重要的保障......