A note on overshoot estimation in pole placements

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:khalista6
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In this note we show that for a given controllable pair ( A, B ) and any λ> 0, a gain matrix K can be chosen so that the transition matrix e(A+BK)t of the system x = (A + BK)x decays at the exponential rate e-λt and the overshoot of the transition matrix can be bounded by MλL for some constants M and L that are independent ofλ. As a consequence, for any h >0, a gain matrix K can be chosen so that the magnitude of the transition matrix e(A+BK)t can be reduced by -1/2- (orby anygivenportion) over [0, h ] . An interesting applicafon of the result is in the stabilization of switched linear systems with any given switching rate ( see [ 1 ] ).
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