【摘 要】
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Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive algorithm, the computer can be used to
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Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive algorithm, the computer can be used to obtain dynamic state variables in the state variables of high precision, real-time optimal estimation.
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