【摘 要】
：
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削
【机 构】
：
新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院,
论文部分内容阅读
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。
In this paper, an adaptive fuzzy sliding mode controller based on switching fuzzification is proposed for the first order inverted pendulum system with nonlinear and uncertainties. By adaptive fuzzy control, the switching terms in the sliding mode controller are fuzzily approximated, The switching term can be continuous, weakening the chattering of sliding mode control. Simulation results show that the control system has strong robustness and adaptive tracking ability.
其他文献
目的:评定中药足浴治疗+耳穴压豆治疗+护理干预在老年失眠症患者中的运用效果.方法:对2017年04月--2019年05月本医院诊治的64例老年失眠症患者实施项目统计,分组方式依据信封
唐山地震的当天下丁，中南海游泳池，毛泽东的书房。自从6月1日心脏病突然复发以来，他身体很弱，一直在卧床休息，医护人员昼夜值班，有四位中央领导同志分两班看护。此时毛泽东身着睡衣
投资是关乎企业成长壮大的重要经营活动之一，学术界与实务界对非效率投资的探讨也未曾停滞过，已有研究表明，管理层决策时不仅仅只是考虑投资净现值为正的项目从而实现企业价值的
奉献支撑人生──南沙卫士与首都学子答问录主持人：吴裕章智建丽徐遥主持人：人生在世，都有个价值问题。有人说，人生的价值是在享乐的秤盘上，谁享受得最多，谁的人生价值就最高；有人说
贫困作为一个世界性问题一直被广泛关注,传统的扶贫研究已经无法满足当前中国扶贫攻坚期的工作需求.文章通过对甘肃省实地调研案例的研究,从行为经济学视角出发,探讨了贫困主
20世纪80年代以来，随着全球性企业社会责任运动的蓬勃发展，企业社会责任成为当今社会各界普遍关注的问题，企业也正面临着一种新的风险，即“企业社会风险”，因此世界各国纷纷以法令
高技术产业R&D投入对技术创新绩效的影响研究——基于产业生命周期的视角
高技术产业是我国经济发展和社会进步的客观需要，是我国实现经济结构转型、提升综合国力的重要
下大气力转化后进辽宁省凌海市委书记刘孝斌改革开放以来，凌海市农村党的建设和经济建设都取得了积极成果，但由于各种因素的综合影响，仍有一部分村处于后进贫困状态，成为我市农村
餐饮业作为民生行业,在"保增长、扩内需、促发展"的市场背景下,行业总体规模不断扩大,在国民经济中的地位和作用明显提升,市场潜力巨大,前景广阔。餐饮业态创新,既有利于餐饮