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【摘 要】
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Kinematics of a 3-RPS parallel pyramid manipulator are investigated by principal screw. Firstly, the principal screws are identified by quadric degeneration. Th
【机 构】
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Robotics Research Center, Yanshan University
【出 处】
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机械工程学报(英文版)
【发表日期】
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2001年2期
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