惯性平台及其元件系统误差的实时补偿方法

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本文提出了惯性平台及其元件系统误差的实时补偿方法。首先,根据平台及其元件的误差模型,分析出造成射击误差的主要误差系数。然后,用数值积分的方法计算出由惯性元件的系统误差造成的飞行器速度、位置的偏差,在计算机中予以实时补偿。 In this paper, a real-time compensation method for system error of inertial platform and its components is proposed. First of all, according to the error model of the platform and its components, the main error coefficient of the shooting error is analyzed. Then, the method of numerical integration is used to calculate the deviation of the speed and position of the aircraft caused by the systematic error of the inertial element, which is compensated in real time in the computer.
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