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本课题来源于工程的实际需求。烟台莱佛士船业有限公司需要为大型结构梁双向滑移装置配置一套集自动化和信息化于一体的监控系统。该监控系统主要具备两个方面的功能,其一,用
球杆系统是一个典型的实验室控制对象,广泛应用于动力学建模、控制原理等课程的实验教学,也是非线性控制系统研究的一个典型实验平台,国内外不少研究者以球杆系统为对象研究非线
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