新加坡是世界上最小的国家之一，但其却在世界上拥有显著的声望和巨大的影响力，不仅创造了经济发展的奇迹，被誉为“亚洲四小龙”，而且在国际社会也发挥着积极的作用，有着“小国大外交”的美誉。但探究新加坡独立以来的历程，我们可以发现，新加坡成功的道路充满了曲折与艰辛，从新马分家，被迪独立以后，新加坡即面临着“生存”难题，一方面处于两个相互对立的马来大国之间，如马来海洋中的华人孤岛一般，安全上缺乏保障;另一方面，国内市场狭小，高失业率问题，种族矛盾尖锐，发展经济的先天条件不足;能否独立生存下来成为新加坡国内外普遍关注的问题。然而经过几十年的发展，新加坡不仅生存下来，而且取得了举世瞩目的成绩，成为各国尤其是后发国家学习的榜样，而这一切都应归功于新加坡实施了一系列积极有效的有关内政、外交的政策，加强了国内的种族和谐与团结，缓和了与邻国的关系，积极参与国际组织，大力发展与其他国家的良好关系，不仅为经济的发展创造了良好的外部环境，更重要的是通过发展对外关系，加强了与其他国家贸易和投资方面的联系，直接促进了经济的发展。本文试图通过对新加坡与马来西亚发展睦邻友好关系实践的探索，归纳、总结出新加坡外交政策的基本原则和特点，在此基础上，分析外交政策对新加坡成功的影响。