五轴联动车铣加工自由曲面微机辅助编程研究

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该文首先从曲面拟合开始,介绍了各种曲面拟合的方法.在分析了它们的优缺点的基础上,该文选用双三次参数曲线拟合曲面,并给出了双三次参数曲线拟合曲面的计算步骤和方法.由于作者选择螺旋桨叶片这种比较大型的工件为加工实例对象,所以分别探讨了适于圆弧插补和直线插补的两种计算方法,并给出了双圆弧拟合曲线的计算公式和计算结果.其次在对自由曲面的特性进行深入分析的基础上,论述了采用平头铣刀五坐标车铣数控加工的独特性和优越性.对平头铣刀在切削速度以及加工效率等方面的优势与球头刀进行了分析和比较.并用微分几何的方法计算出自由曲面的特定方向的曲率半径,从而在理论上解决了刀具直径选择的问题,并给出了平头铣刀的有效半径.系统全面地分析了数控加工各种轨迹的生成方法,给出了评价各种方法优劣的指标,并在此基础上给出了加工中走刀步长和行距的计算公式.最后结合大型船舶螺旋桨实例,给出了在五坐标车铣加工方式下,刀触点、刀位点、刀轴矢量、步长、行距等的计算公式,以及机床五轴联动的运动参数,并用Matlab语言结合实例给出了计算程序以及计算结果.
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