【摘 要】
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该论文首先对液压技术的现状和发展做了简要的介绍和讨论.随后论文较为详细的对电液比例控制系统进行了数学建模,分别采用了古典的和现代的建模方法,将其模型在MATLAB中的SIM
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该论文首先对液压技术的现状和发展做了简要的介绍和讨论.随后论文较为详细的对电液比例控制系统进行了数学建模,分别采用了古典的和现代的建模方法,将其模型在MATLAB中的SIMULINK环境下对电液系统进行了仿真.在不同的外界干扰下,对电液比例系统的位置和速度实施控制;从仿真的图形结果可以看出控制达到了较为理想的效果.同时采用了PID闭环控制与模糊控制,自适应模糊PID控制三种控制方式作用于电液比例系统,并对仿真结果进行了比较与分析,得出了自适应模糊PID控制获得更佳控制效果的结论.该论文最后介绍了重载车辆运梁车的概况以及其微电控制系统的工作原理、功能;同时将以上的研究成果实际运用于运梁车,用CODESYS图形化编程,用来控制车轮转角和车身调平,使整个控制程序易于维护和修改.
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