【摘 要】
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该文针对柔性多体系统动力学方程的具体特点,对精细时程积分法在时变结构和非线性结构动力学方程中的应用进行研究.Wilson-θ法、Newmark-β法是常用的求解微分方程 的数值算
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该文针对柔性多体系统动力学方程的具体特点,对精细时程积分法在时变结构和非线性结构动力学方程中的应用进行研究.Wilson-θ法、Newmark-β法是常用的求解微分方程 的数值算法.该文介绍了它们各自的方法、精度和稳定性,并比较了它们的精度以及对Stiff微分方程的适用性分析.精细时程积分法主要是通过Hamilton变换,对二阶动力学方程转 换为一阶动力学方程形式,再应用高精度计算理论求解.对于局部非线性的动力学方程,可以将Hamilton函数H分成常数项H<,0>和非线性项H<,1>(v)两部分,计算时将H<,1>(v)作为非齐次项,继而建立迭代方程来求解方程的位移.
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