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自动供输弹机是火炮发展的必然趋势，也是世界性的难题。其难点之一是供输弹机的自动控制技术，选弹、供弹、输弹等过程既需要快速准确地完成，又需要协调进行；难点之二是供输弹控制可靠性问题。本文从自动供输弹的控制需求入手，设计了基于PC104总线的供输弹控制器，以此为基础组建了供输弹控制系统，在功能上实现了火炮弹药的自动装填，并以供输弹位置伺服系统为分析对象，对供输弹控制系统进行了数学建模，通过对其静态，动态特性分析，指出了控制系统中影响系统性能的问题所在。通过对供输弹控制过程中负载运动和位置PID控制算法的分析，借助MATLAB进行仿真分析，找出了一套适合供输弹控制需求的算法。