工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本.对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义。本文设计的远程监控机器人专家系统就是在工业机器人的基础上,结合实际的项目,进行进一步的研发。该系统把遥控机器人和远程监控结合在一起,解决了技术人员来往于现场和工作地点的问题,并可实现远程的控制和监控。这样不仅节省了技术人员的精力和金钱,而且可以实现对所监控对象的不定时检查,保障其安全、正常、稳定的工作。本文首先从一般的工业机器人入手,结合所要设计的工业服务机器人专家系统所要实现的功能,寻找设计前的设计参考,总结其设计的理论基础和一般的设计步骤。本文所设计的远程监控机器人专家系统可以分为两个大部分：执行部分和远程监控部分。远程监控部分实时性的保证是整个系统能否可行的前提,执行部分是系统能否正常工作的保障。其次从该系统的总体目标出发,遵循一定的设计准则,先从执行部分入手,提出总体设计方案,画出结构简图,规划各个部件的功能,并用ProE三维软件画出初始模型,进行运动学和工作空间的分析,用Matlab软件画出实际的工作空间,最终初步确定其具体的尺寸。最后一部分是远程监控部分,本文首先从理论上论证了其可行性,并选择合适的方法来进行实验。目前在局域网内的实验已获得成功验证,下一步是远程监控的实现。由于该系统还为成功研制,本文所做的研究提供了其可行性和简单设计,还需要进一步的改进。