本文给出了400Hz高压逆变器的解决方案，对现有的重复控制方案进行了分析和改进，并将FIR数字滤波器引入到重复控制器补偿器的设计中。本文的主要内容如下：通过把负载电流处理成扰动，基于状态空间平均法和线性化技术建立了单相逆变器的连续和离散模型。400Hz逆变器的波形控制与50Hz相比有区别，具有一定的特殊性。文中从带整流性负载、重复控制中的相位补偿、数字控制的时间延迟这三个方面对400Hz波形控制的特殊性进行了详细的分析。对重复控制系统进行了较全面的理论分析，讨论了系统稳定性、误差收敛速度、稳态误差，给出了稳定条件的几何解释。对嵌入式重复控制器设计中的具体问题进行了详细的分析，并给出了重复控制器的改进方案。对Q(z)几种常见的设计方法进行了简要的介绍，并比较各种设计方法的优劣。从主电路、高压IGBT驱动保护电路、高压辅助电源三个方面设计了一台直流高压输入5kW、400Hz单相逆变器,给出了实验结果。对高压IGBT智能驱动模块2SD315AI-33和光纤连接器的应用做了比较详细的介绍。为了进一步提高重复控制器的性能，提出了将FIR数字滤波器引入重复控制器的设计之中，讨论了FIR数字滤波器的优势和不足。简要介绍了数字滤波器的分类、FIR数字滤波器的设计方法，并针对具体的仿真模型给出了新的重复控制补偿器的设计过程和仿真结果，结合仿真结果对该设计方法的实际效果进行了评价。