论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用。首先，阐述了滑模变结构控制系统设计的基本思想、基本原则、基本步骤以及基本控制策略。设计了定绳长、变绳长情况
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
疫情发生时,如不是必要,很多人还是选择宅在家里,毕竟安全生活摆第一位.然而,宅在家里并不是无所事事,尽管很多人每天微信步数都没有破百,但他们有打发无聊时光的方式,那就是
期刊
对于DIY用户而言,由于SSD硬盘具有读写速度快、重量轻、能耗和体积小等优点,因而SSD硬盘成为DIY用户首选.毕竟,无论是游戏应用、视频处理还是日常办公,SSD硬盘都将带来更高的
期刊
如今,手游渐渐成为年轻人每天必玩的软件,但手机具备强悍的性能,才能维持游戏的正常运转,所以用户购机时都会着重考虑手机的综合实力.如果性能、续航兼具,那么还有一项参数渐
期刊
本文深入研究了配电网自动化系统功能，分析了配电网拓扑图描述方法，建立了一种简化配电网拓扑模型，给出了该模型的软件实现方案并在图形编辑组态软件中实现了该功能。 根
生命在于运动,有规律的科学锻炼,有助于人体健康.人,拥有健康的身体,才能全身心投入到学习和工作中去.而对于大多数人来说,跑步是最常见的日常锻炼方式.在跑步过程中,不少人
期刊