考虑气动载荷效应的曲线轨道上高速列车运动稳定性

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuanxuaner8
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高速列车的运动稳定性是衡量铁路列车动力学性能的重要指标,随着我国高速铁路的快速发展,列车的运行速度已经达到350km/h。在列车高速运行时,反向高速气流和侧向风产生的气动载荷会比低速情况下增大很多。气动载荷的存在,会使得铁路车辆轮轨法向力和平衡位置改变,进而影响轮轨蠕滑力、重力所致回复力等,从而使得车辆振动系统动力方程的系数发生改变(即动力系统固有特性发生改变)。因此,在分析在高速列车的蛇行运动稳定性和动力响应时,必须考虑气动载荷效应及其对车辆振动系统内部参数的影响。  列车高速行进时,轮对沿轮轴旋转的角速度非常大,此时,若轮对产生摇头运动或侧滚运动,那么将带来非常明显的陀螺效应,轮对陀螺效应对列车的稳定性影响如何,目前研究较少,也是本文的研究内容之一。受各种地形条件的限制,铁道线路不会全是直线段,而往往包含许多段曲线线路。而当列车在曲线轨道上运行,同时考虑气动载荷效应时,列车的运动稳定性发生什么变化?这个问题是值得深入研究。  基于以上情况,本文的主要内容是研究曲线轨道上高速列车在考虑气动载荷效应时的动力学性能,尤其是列车的蛇行运动稳定性,为我国高速列车的研发、设计提供理论支持。  本文考虑了气动载荷效应的影响,建立了曲线轨道上(包含直线轨道)高速列车的动力学模型,提出了考虑气动载荷效应的高速列车蛇行运动稳定性分析方法,采用Fortran语言编写了计算程序。对程序的正确性进行了验证计算,以自编程序为基础,在考虑各方向气动载荷影响的情况下研究铁路车辆的蛇行运动稳定性。  具体开展的工作主要有:  1、考虑气动载荷效应的铁路车辆蛇行运动稳定性分析方法和动力学模型。分析了气动载荷对铁路车辆振动系统的内部特性的影响,尤其是对轮轨法向力和轮轨蠕滑关系的影响;考虑气动载荷的影响效应,建立了气动载荷作用下高速铁路车辆在曲线轨道(包括直线轨道)上的运动微分方程,进而提出了考虑气动载荷效应时的铁路车辆在曲线轨道上的蛇行运动稳定性分析方法。  2、考虑气动载荷效应的高速铁路车辆在曲线轨道上的线性稳定性分析。编写了考虑定常气动载荷效应的铁路车辆在曲线轨道上的线性稳定性分析程序,对计算程序进行了考核;运用该程序,分析了考虑气动载荷效应时,曲线轨道半径和外轨超高对线性临界速度的影响;依据程序计算所得到的不同气动工况下的线性临界速度,分析了气动载荷作用对失稳模态的影响;依据正交实验原理,分析了不同参数对线性临界速度影响的重要性,验证了气动载荷对铁路车辆在曲线轨道上线性稳定性有非常重要的影响。  3、考虑气动载荷效应的高速铁路车辆在曲线轨道上的非线性稳定性分析。编写了考虑定常气动载荷效应的高速铁路车辆在曲线轨道上的非线性稳定性分析程序,并进行了考核计算;针对明线运行(气动升力)和有侧风(考虑各个方向气动载荷)运行两种气动类型进行数值计算:列车在曲线轨道上明线运行时,有气动正升力和气动负升力两种气动工况,分别分析了两种工况对列车在曲线轨道上的非线性临界速度、分岔图、极限环和蛇行运动频率的影响;而对于有侧风(考虑各个方向的气动载荷)气动类型,分别计算了不同风向和不同风速时的气动载荷对列车在曲线轨道上的非线性临界速度、分岔图、极限环和蛇行运动频率的影响。  4、考虑气动载荷效应后悬挂参数影响分析。考虑各个方向的气动载荷作用,基于正交实验设计,分析了悬挂参数变化如何改变临界速度,分析了气动作用和悬挂参数对临界速度影响的综合作用,并对比了气动作用下悬挂参数影响线性和非线性临界速度的不同。  5、轮对陀螺效应对高速铁路车辆运动稳定性的影响分析。考虑轮对陀螺力矩对轮对摇头自由度和轮轨法向力的影响,分析了轮对陀螺效应对车辆振动系统的线性临界速度和特征值,以及非线性临界速度、分岔图和极限环的影响。  6、考虑气动载荷效应的高速列车曲线通过时的随机振动响应分析。通过曲线轨道上的多编组列车系统模型,在考虑轨道不平顺激励的基础上,针对不同风速和不同风向产生的气动载荷条件,计算分析了气动载荷对列车动力响应以及安全指标的影响。
其他文献
学位
生命在于运动,有规律的科学锻炼,有助于人体健康.人,拥有健康的身体,才能全身心投入到学习和工作中去.而对于大多数人来说,跑步是最常见的日常锻炼方式.在跑步过程中,不少人
期刊
本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用。首先,阐述了滑模变结构控制系统设计的基本思想、基本原则、基本步骤以及基本控制策略。设计了定绳长、变绳长情况
对于网络维护人员来说,及时了解网络中所有主机的软硬件配置情况,对于网络的正常管理起着非常重要的作用.利用手工方式对局域网中的所有电脑检测的话,操作起来就比较烦琐.尤
期刊
丝绸行业是我国的传统行业,作为丝绸行业的基础和重要组成部分,蚕丝业更是中国的瑰宝。现阶段国内外生产的缫丝机在结构上均采用日本早期自动缫丝机的结构,导致缫丝机在缫制生丝过程中,若瓷眼检测到蚕丝中含有过大的杂质时,会触发停或机构进而导致蚕丝断丝,目前均是由人工进行打结去糙处理,导致耗时长、人工成本高、蚕丝生产效率低等问题。基于此,本文提出一款自动打结去糙的蚕丝打结机器人,并对其本体进行了详细的优化设计
学位
学位
目前,我国大部分电网都采用CPS标准来评价区域的频率控制性能,住CPS标准的应用中发现负荷规模较大的控制区其CPS1指标的考核表现普遍好于负荷规模较小的控制区,说明CPS1标准在评价负荷规模不同的控制区时可能存在客观性问题。南方电网调度员针对该现象进行研究,结合电网运行的实际经验对CPSl标准给出适应性的修正,然而该修正方法缺乏理论基础。基于上述情况,有必要深入研究CPS标准对不同区域控制性能评价
学位
学位
随着经济的不断发展和生活水平的不断提高,乘客对乘车舒适度提出了更高的要求,但是现有客车空调温度设定值由乘务员手动调整,车内热环境常常不能满足旅客对热舒适性要求。而