几乎处处收敛意义下的连续随机系统镇定和鲁棒控制

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TSNT1234
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随着科学技术的不断发展,人们越来越重视不稳定系统的镇定问题,认识到其研究价值,但现有的研究中缺乏广泛意义下的噪声源和镇定形式。本文以时滞系统和马氏切换系统镇定和控制为应用背景,基于几乎处处收敛意义下对上述系统的Lévy噪声镇定和控制分析进行了一系列基本研究,主要涉及到以下内容:  1.提出了几乎处处收敛意义下的基于Lévy噪声时滞系统的随机指数镇定,用Lévy过程作为噪声源,应用半鞅等理论,得到了系统镇定和失稳的充分条件,推广了布朗运动作为噪声源的情况;  2.提出了几乎处处收敛意义下的基于Lévy噪声马氏切换系统的部分随机指数镇定,添加马氏链,将系统的状态设计为从一个模式到另一个模式的切换,这些模式被分为两个集合,设计为系统的可观测部分和不可观测部分,同时利用Lévy过程作为噪声源实现了系统的镇定和促使系统失稳,解决了仅由可观测部分控制整体系统的难题;  3.提出了基于Lévy噪声时变时滞微分系统的几乎处处渐近镇定。由于Lévy过程的引入,系统具有左极限右连续的càd-làg路径的特点,使得连续路径情形下的重要结论—非负半鞅收敛定理无法使用,需要使用特殊的随机技术、大量的半鞅和停时理论来证明所需要的结论。系统几乎处处渐近形式的镇定是更宽泛的形式,应用范围更广;  4.提出了几乎处处收敛意义下的基于Lévy噪声不确定T-S模糊系统的随机渐近镇定,同样使用相应的随机分析技术处理了Lévy过程作为噪声源导致的路径问题,设计了反馈控制器镇定系统,使得闭环随机系统具有鲁棒几乎处处渐近稳定的性质。利用LMI技术,使得模糊反馈控制宜于设计和应用。不同于以往文献的是系统的不确定是线性分数形式,取代了范数有界形式,应用了新的矩阵分解方法;  5.提出了马氏切换中立随机泛函微分方程的部分随机渐近稳定性,根据应用需要将系统状态分为两部分,即x(t)=(x1(t),x2(t))T,研究了系统关于x1(t)的随机渐近稳定性。在以往的文献中,必须要求算子LV<0才能得到部分随机渐近稳定的结论,本文在算子非正(LV≤0)的条件下得到了部分随机渐近稳定的结论,弱化了原有结论的条件,使得结论应用范围更为宽泛。
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