【摘 要】
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论文用模糊自适应的控制理论,用以TMS320C240数字信号处理器为核心的硬件电路来对082H/SJL-863猎雷声纳基阵稳定系统进行控制,从而满足其在恶劣海况下严格的稳态指标和动态要
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论文用模糊自适应的控制理论,用以TMS320C240数字信号处理器为核心的硬件电路来对082H/SJL-863猎雷声纳基阵稳定系统进行控制,从而满足其在恶劣海况下严格的稳态指标和动态要求.文章首先为稳定控制系统建模并用经典的PID控制理论对系统加以闭环控制和前馈控制.同时分析在这种控制规律下系统的响应特性及优缺点,为了便于同后面的模糊控制器进行比较,还进行了系统仿真.接下来是介绍模糊控制理论和设计模糊控制器,并在控制器上加载了自适应控制规律.用表格自查询学习算法实现了系统的模糊自适应控制.文章通过对系统性能的分析和对系统响应特性的仿真,得到了该控制方式的仿真数据,为模糊控制这一发展方向提供了论据.文章还用较大的篇幅介绍了如何用专门为控制系统设计的数字信号处理器来实现控制规律,并分析了在控制领域使用TMS320C240微处理器的优越性.
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