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该文结合国家重点课题"NJ2045轻型越野车牵引力控制系统研究",设计了四通道制动压力调节装置,对其在分离路面上的基于门限的控制逻辑进行了研究,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真.对所采用的数字式高速开关阀的响应特性进行了理论和试验研究;对装有制动压力调节装置的响应特性采用了半经验方法建立模型,并提出了试验方案.