随动系统是一种广泛应用于工业生产各个领域的常见设备，种类繁多、功能各异。由于随动系统运行状态的好坏将直接影响整个系统的性能，因此对其进行性能测试就变的非常必要。测试装置的使用为随动系统的设计、调试和测试验证提供了便利，不过一般的测试装置都是针对某一种随动系统而研制的，并不具备通用性。因此研究一种集测试、分析、显示功能于一体，具有多种通信接口可适用多场合的便携式随动系统测试装置，具有非常重要的意义。　　本文研究了一种基于ARM的随动系统测试装置。该装置采用基于ARM1176JZF-S内核的32位嵌入式处理器S3C6410作为核心控制CPU，具有RS232、RS485、CAN、网口等通信接口，LCD、USB、VGA等人机交互接口，可满足不同接口的数字式随动系统的测试需求;并设计了多块从板（旋变-数字接口板、自整角机-数字接口板等）来完成模拟式随动系统的测试。该测试装置使用嵌入式Linux系统作为软件平台，利用图形界面工具Qt/Embedded完成测试软件的设计。用户可通过人机交互界面来设置测试信号参数，发送典型测试信号（阶跃、等速、正弦）来测试随动系统的动静态特性，并可同时绘制出指令、位置、误差三种波形曲线。　　研究表明，该装置可以完成数字式和模拟式随动系统的测试工作，具有多种通信接口接口、功能强、操作方便、便携性好等优点。