增力型上肢机械外骨骼的系统设计及其控制策略研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hziyin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
三维曲面测量技术是为适应先进制造技术的发展而产生的一门新兴技术,随着图像处理与图形学的发展,它已成为CAD/CAM中一个相对独立的学科.应用这种手段可以实现产品的改型设计
本文研究了复杂动态系统的故障诊断与可靠性分析方法.主要应用模糊逻辑、神经网络、观测器、奇偶方程及故障树等技术,解决非线性系统和不确定系统的故障诊断与可靠性分析问题
论文针对现场采集的数据存在随机误差和过失误差问题,提出并采用基于自适应变异遗传算法的数据协调方法进行数据处理,为常减压装置的流程模拟计算和优化操作提供更为准确的数
该文对以L增益(离散情况为l增益)为性能指标的鲁棒滤波问题和鲁棒控制问题进行了广泛而深入的研究,对线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒滤波和鲁棒控制中的应用进行了系统地、全面地
在工业生产过程中对焊接质量进行评判,目前仍采用胶片照相法.胶片照相法具有直观、可靠、灵敏度和分辨率高等优点,但其底片的评定是由有经验的专业评片人员在观片灯下进行,主
本文以裂解炉生产工艺中燃料气热值分析为实际应用背景,对软测量建模方法进行了研究,重点分析了模糊神经网络建模技术.运用传统的建模方法建立了RBF网络模型,从实际出发说明
学位
本文研究的内容是利用DSP芯片实现火控随动系统的实时处理。 在开始准备阶段,首先回顾了国内现代防空火控系统的现状,分析了数字信号处理芯片在现代防空火控系统中的应用前
随着中国城市间高速公路网络的不断发展,正在运营和即将投入运营的公路隧道将不断地增加.在通过几千米的隧道过程中,如何保证隧道内的环境条件不会对司机和乘客造成影响,已经
针对交流电机的故障特点,列举并分析了交流电机在实际工况下的典型振动故障和定子电流故障,对各种故障的原因和所表现出的振动、电流、频率特性进行了详尽的研究,并根据电机的特点列出了交流电机故障诊断知识库,为故障诊断打下了基础。 在基于知识的传统专家系统的基础上,提出了一种新的电机故障诊断专家系统模式——基于神经网络(NNES)的专家系统,克服了传统专家系统不能进行自学习、自适应的缺陷。 针对