论文部分内容阅读
GNSS/SINS组合导航信息融合算法研究
【机 构】
:
南京理工大学
【出 处】
:
南京理工大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
两个或者多个神经网络通过公共网络协同工作,传递信息的过程统称为神经网络的网络化同步。与传统的神经网络同步控制相比,神经网络的网络化同步控制系统中,信息的交换与传输都是
基于视觉的运动目标跟踪在军事和民用领域应用广泛,也是目前机器视觉研究的热点之一。本文围绕提高三维运动目标跟踪的快速性、准确度以及环境适应能力,对基于双目视觉的三维运
近年来,物流作为“第三方利润的源泉”逐渐受到国内外各行业的极大重视并得到了较大的发展,相当部分的大型销售、运输和仓储企业也开始朝向第三方物流经营。随着供应链管理在
针对目前化工生产过程故障的特点,本文重点研究了如何将多智能体系统(MAS)技术应用到化工过程的故障诊断中.论文主要内容包括三部分:基于MAS的化工过程故障诊断框架;本体论在
三维曲面测量技术是为适应先进制造技术的发展而产生的一门新兴技术,随着图像处理与图形学的发展,它已成为CAD/CAM中一个相对独立的学科.应用这种手段可以实现产品的改型设计
本文研究了复杂动态系统的故障诊断与可靠性分析方法.主要应用模糊逻辑、神经网络、观测器、奇偶方程及故障树等技术,解决非线性系统和不确定系统的故障诊断与可靠性分析问题
论文针对现场采集的数据存在随机误差和过失误差问题,提出并采用基于自适应变异遗传算法的数据协调方法进行数据处理,为常减压装置的流程模拟计算和优化操作提供更为准确的数
该文对以L增益(离散情况为l增益)为性能指标的鲁棒滤波问题和鲁棒控制问题进行了广泛而深入的研究,对线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒滤波和鲁棒控制中的应用进行了系统地、全面地
在工业生产过程中对焊接质量进行评判,目前仍采用胶片照相法.胶片照相法具有直观、可靠、灵敏度和分辨率高等优点,但其底片的评定是由有经验的专业评片人员在观片灯下进行,主