【摘 要】
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惯性导航技术是以牛顿定律为基础,用以实现运动物体姿态和航迹控制的一项工程技术,对于武器系统有着至关重要的意义。加速度计作为惯导系统的重要敏感器件,输出与载体运动加速度
【出 处】
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中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院
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惯性导航技术是以牛顿定律为基础,用以实现运动物体姿态和航迹控制的一项工程技术,对于武器系统有着至关重要的意义。加速度计作为惯导系统的重要敏感器件,输出与载体运动加速度成比例的信号,它的精度将直接影响惯导系统的精度。目前广泛应用于武器系统中的高精度石英挠性加速度计,输出的一般是模拟电流信号。在石英挠性加速度计输出精度已经逼近物理极限的情况下,研制一款高精度的加速度计数字化采集系统就显得极为重要。
本文针对某型号武器系统惯性导航装置应用需求,首先深入研究了常用的I/F转换、V/F转换和A/D转换等高精度加速度计数据采集方案,比较了各个方案的优劣,并根据高精度、大动态、高可靠以及实时性好等设计要求确定了以TI公司的∑-△型模数转换器ADS1281为采集芯片,以DSP+FPGA为主体框架的系统方案。进而定量分析了方案中取样电阻、运放、AD芯片、电压基准、电源等关键器件对系统精度的影响,并对电路中的干扰因素进行了分析。在此基础上,以高精度、小型化、工程化为目标,将系统分为模拟电路、数字电路和软件算法分别进行设计。针对模拟电路精度高和易受干扰的特点,从关键的元器件选型、高精度模拟信号调理电路和基准电路等方面做了详细的分析设计,并着重设计了“隔离浮地”的供电系统和便于屏蔽和隔热的独特镂空状电路结构;针对数字电路高性能和高集成度的要求,详细设计了其中的关键处理核心模块和集成化的接口模块;针对软件算法,则主要讨论了其整体框架和核心的数字滤波算法。
在完成设计制作之后,对数据采集系统的稳定性、重复性、线性度以及带宽、动态范围等指标参数进行了详尽的测试,经验证基本达到了设计要求。
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