【摘 要】
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该文对小车进行了运动学分析,推导出小车的左右轮转速与小车运动轨迹之间的关系.采用Newton-Euler法分析小车的动力学,建立了小车制动的力学模型.该文还从模糊控制的观点出发
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该文对小车进行了运动学分析,推导出小车的左右轮转速与小车运动轨迹之间的关系.采用Newton-Euler法分析小车的动力学,建立了小车制动的力学模型.该文还从模糊控制的观点出发,对所检测的输入信号的表示和处理提出了一种简便的方法,在导引方式上采用光电传感器,使得控制系统变得简单,实用性增强.为此,该文采用模糊控制方法设计了自调整模糊控制器,并对自主移动小车跟踪直线轨迹、圆弧轨迹和曲线轨迹进行了仿真实验,并将这种方法与普通控制方法进行比较和分析.
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