虽然我国拥有世界上规模最大的高等工程教育，但工程人才的培养质量还有待进一步提高。因此，2010年“卓越工程师教育培养计划”的提出使得我国的高等工程教育改革成为当务之急，尤其是教学改革。　　 探究式教学因其固有的问题性、开放性、自主性、合作性和过程性的特点，在培养和发展工科学生发现问题、解决问题、团队合作等能力方面有显著优势。但目前对探究式教学的研究主要集中在中小学教学中。因此，如何将探究式教学与高等工程教育结合起来，成为一个亟待解决的问题。　　 本研究在总结了国内外研究现状的基础上，对卓越工程师、探究式教学、教学模式等关键概念进行了界定，并结合已有研究，根据教学模式的构成要素对探究式教学模式进行了不同探究水平的分类，包括验证性探究、有结构的探究、指导性探究和开放探究。在此基础上，结合听课过程中搜集的案例，对每一类探究式教学模式进行了详细说明。　　 本研究还对南京某高校部分教师进行了小规模的问卷调查和访谈，结合课题组对学生的问卷调查和访谈，对目前高等工程教育中探究式教学的实施现状和存在问题进行了分析，将问题归纳为教师、学生、外界条件三个方面。教师方面的问题包括教学实践缺乏理论指导、对探究式教学的理解僵化、教学观念传统等;学生方面的问题体现为学习习惯和思维方式传统、能力差异、时间冲突等;外界因素方面存在的问题主要指现有的师生考评制度、硬件设施及其管理制度等。本研究的最后部分根据这些问题提出了相应对策。