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该文以挖泥船为研究对象,提出采用自控频率调速系统对泥泵的转速进行控制,并对此系统建立模型、进行工程设计,对系统的性能进行仿真,使系统具有较好的动态跟随性和抗干扰性.设备运行时任何一个部件发生故障,就会导致停机,影响生产.将专家系统应用于自控系统故障论断这一领域,是一个较新的研究课题.为提高设备运行的可靠性及其作业效率,该文开发了一个故障诊断专家系统.