【摘 要】
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对含有未知参数的线性或非线性系统的自适应控制器设计在控制理论领域内一直是热门研究课题之一.在近十年来,一种新的被称为自适应backstepping的非线性控制器不断得到发展和
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对含有未知参数的线性或非线性系统的自适应控制器设计在控制理论领域内一直是热门研究课题之一.在近十年来,一种新的被称为自适应backstepping的非线性控制器不断得到发展和完善.该文将确定性系统自适应控制原理应用到随机系统,从而对这类控制方法的鲁棒性进行了探讨.首先对线性随机系统的back-stepping步骤进行了推导,证明了当系统受到的随机干扰满足一定条件时,采用这种自适应控制方法,能驾驭系统输出以指数均方收敛到预先置定的参考信号函数.然后将这种方法推广到一类非线性随机系统,得出了类似的结论.文章讨论了这类控制器的鲁棒性能,并且给出了仿真实例.
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